A primeira praia que você encontra ao seguir pela trilha do Costão. Sua faixa de areia varia de tamanho de acordo com o volume das águas do mar e do Rio da Madre. Bastante cheia no Verão, mas uma boa alternativa para quem não quer atravessar o rio para chegar no mar. Possui barracas que alugam cadeiras e guarda-sóis e vendem comidas e bebidas. Dá para passar o dia com a família sem se preocupar!

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O bairro da Pinheira oferece três trechos de praias para os turistas em sua orla: Praia de Cima, Praia de Baixo, Praia do Meio. A Praia de Cima é bastante agradável, normalmente tranquila para banho e conta com um restaurante bem recomendado, para quem quer passar o dia todo sem sair dali. As demais são também boas para passeios e caminhadas por serem amplas e terem uma boa faixa de areia.

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Por fim, após a Ponta do Papagaio, você encontrará a Praia do Sonho, também agradável para passar o dia e interessante para prática de esportes como o Kite Surf. Possui bares e restaurantes para quem quiser se demorar por lá.

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Leva cerca de 30 a 40 minutos de caminhada a partir do centrinho da Guarda do Embaú para você chegar na Prainha, uma praia preservada onde a natureza é exuberante, e piscinas naturais se formam entre as rochas quando a maré sobe. A Prainha pode ser acessada através da trilha do Costão ou na descida da Pedra do Urubu. Ela é passagem para a famosa trilha do Vale da Utopia. 

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A Ponta do Papagaio é um trecho de praia que fica localizado entre a Praia da Pinheira e a Praia do Sonho, peculiar por ser uma área com duas praias paralelas, uma de cada lado da ponta. Dali se tem acesso à Ilha do Papagaio, onde um empreendimento particular oferece a modalidade dayuse para você desfrutar de uma bela praia particular com amigos e família e ser servido por um ótimo restaurante local.

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Já do outro lado da Praia da Guarda, vale muito a pena conhecer a Praia da Gamboa, um lugarejo charmoso onde você também pode passar o dia e experimentar a boa culinária dos restaurantes locais. É possível ir caminhando a partir da Praia da Guarda, desde que você se programe com água, protetor, e quem sabe um táxi para o retorno ser mais tranquilo após um dia de sol.